Asta est un jeune orphelin qui a été élevé dans une église. Il est le personnage principal de l'histoire et est déterminé à devenir le prochain Roi-Mage malgré le fait qu'il ne soit pas capable d'utiliser la magie. Asta compense son manque de magie par sa force physique incroyable et utilise une épée anti-magie pour se battre. Il est très passionné et déterminé, mais peut parfois être naïf.
Yuno est un autre orphelin élevé dans l'église avec Asta. Contrairement à Asta, Yuno est très doué en magie et possède une grande puissance. Il est également très intelligent et calme, et est souvent en compétition avec Asta pour devenir le prochain Roi-Mage. Cependant, il est aussi très protecteur envers Asta et se soucie beaucoup de lui.
Noelle est une noble de la famille royale qui a du mal à contrôler sa magie. Elle est constamment critiquée et ostracisée en raison de ses compétences en magie. Cependant, après avoir rejoint l'équipe d'Asta, elle devient plus confiante et apprend à accepter ses faiblesses. Elle a une personnalité forte et passionnée, mais peut aussi être têtue et impulsif.
Yami est le capitaine de la Compagnie du Taureau Noir. C'est un personnage rude mais juste qui a une personnalité forte et impitoyable. Il est très respecté par ses subordonnés et est un puissant utilisateur de magie de l'ombre. Malgré son apparence intimidante, Yami est également très protecteur envers ses subordonnés et a un grand sens de l'humour.
Julius est le roi magique qui dirige le royaume de Clover. C'est un personnage puissant et charismatique qui est respecté par tous les mages. Il est capable de manipuler le temps et est considéré comme le mage le plus puissant du royaume. Julius a une personnalité chaleureuse et enjouée, mais peut aussi être très sérieux et déterminé.
Finral est un membre de la Compagnie du Taureau Noir qui est capable de se téléporter. C'est un personnage comique qui est souvent vu en train de flirter avec des femmes. Cependant, il est également un membre précieux de l'équipe qui est capable de transporter ses coéquipiers à travers de longues distances. Finral a une personnalité enjouée et sociable, mais peut parfois manquer de confiance en lui.
Vanessa est un membre de la Compagnie du Taureau Noir qui est capable de prédire l'avenir. C'est un personnage mystérieux qui a un passé trouble. Elle est également un membre précieux de l'équipe qui est capable de protéger ses coéquipiers grâce à ses capacités de prévision. Vanessa a une personnalité forte et protectrice, mais peut aussi être assez excentrique.
Luck est un membre de la Compagnie du Taureau Noir qui est capable de manipuler la foudre. C'est un personnage imprévisible qui est obsédé par la bataille. Il est également très loyal envers ses amis et est prêt à se battre pour eux à tout moment. Luck a une personnalité énergique et impulsive, mais peut aussi être très sérieux quand la situation l'exige.
Magna est un membre de la Compagnie du Taureau Noir qui est capable de manipuler le feu. C'est un personnage qui a un passé difficile et qui a dû se battre pour survivre. Il est également très protecteur envers ses amis et est prêt à se battre pour eux à tout moment. Magna a une personnalité forte et protectrice, mais peut aussi être impulsif et têtu.
Gordon est un membre de la Compagnie du Taureau Noir qui est capable de communiquer avec les esprits. C'est un personnage sombre et mystérieux qui a une personnalité bizarre. Cependant, il est également un membre précieux de l'équipe qui est capable de fournir des informations importantes. Gordon a une personnalité étrange et timide, mais peut aussi être très utile en combat grâce à ses capacités.
Charmy est un membre de la Compagnie du Taureau Noir qui est obsédé par la nourriture. C'est un personnage comique qui est souvent vu en train de manger. Cependant, elle est également un membre précieux de l'équipe qui est capable de se battre avec une grande puissance. Charmy a une personnalité énergique et gourmande, mais peut aussi être très protectrice envers ses amis.
Grey est un membre de la Compagnie du Taureau Noir qui est capable de changer d'apparence. C'est un personnage timide qui a souvent du mal à parler aux autres. Cependant, elle est également un membre précieux de l'équipe qui est capable de se battre avec une grande puissance. Grey a une personnalité timide et réservée, mais peut aussi être très utile en combat grâce à ses capacités.
Fuegoleon est le capitaine de la Compagnie du Lion écarlate. C'est un personnage noble et fier qui est un utilisateur de magie de feu. Il est également le frère aîné de Nozel et Noelle. Fuegoleon a une personnalité noble et déterminée, mais peut aussi être très sévère avec ses subordonnés.
Leopold est le frère cadet de Fuegoleon. C'est un personnage énergique qui est un utilisateur de magie de feu. Il est souvent vu en train de rivaliser avec son frère aîné. Leopold a une personnalité passionnée et compétitive, mais peut aussi être très impulsif.
Mimosa est une cousine éloignée de Noelle et un membre de la famille royale. C'est un personnage calme et posé qui est un utilisateur de magie de plante. Elle est également une amie proche de Noelle. Mimosa a une personnalité douce et attentionnée, mais peut aussi être déterminée quand la situation l'exige.
Sol est un membre de la Compagnie de l'Ours à l'Étoile Pourpre. C'est un personnage musclé et passionné qui est un utilisateur de magie de terre. Il est souvent vu en train de s'entraîner et est très protecteur envers ses amis. Sol a une personnalité forte et déterminée, mais peut aussi être impulsif.
Gauche est un membre de la Compagnie du Taureau Noir qui est capable de manipuler les miroirs. C'est un personnage sombre qui est souvent vu en train de se regarder dans les miroirs. Cependant, il est également un membre précieux de l'équipe qui est capable de se battre avec une grande puissance. Gauche a une personnalité narcissique et obsessionnelle, mais peut aussi être très protecteur envers ses amis.
Henry est un membre de la Compagnie du Taureau Noir qui est capable de manipuler la structure des bâtiments. C'est un personnage mystérieux qui est souvent vu en train de rester immobile. Cependant, il est également un membre précieux de l'équipe qui est capable de protéger ses coéquipiers grâce à ses capacités. Henry a une personnalité calme et réservée, mais peut aussi être très utile en combat.
Mars est un ancien ennemi qui devient plus tard un allié d'Asta et de ses amis. C'est un personnage qui a connu beaucoup de souffrance dans sa vie et qui a dû se battre pour survivre. Il est également très protecteur envers ses amis et est prêt à se battre pour eux à tout moment. Mars a une personnalité forte et protectrice, mais peut aussi être impitoyable envers ses ennemis.
Ladros est un ancien ennemi qui devient plus tard un allié d'Asta et de ses amis. C'est un personnage qui a connu beaucoup de souffrance dans sa vie et qui a dû se battre pour survivre. Il est également très protecteur envers ses amis et est prêt à se battre pour eux à tout moment. Ladros a une personnalité forte et déterminée, mais peut aussi être très impulsif.
Zenon est l'un des trois membres de l'Œil de la Nuit Blanche. Zenon est un personnage puissant qui est capable de contrôler les os. Il est également révélé plus tard dans l'histoire qu'il a un lien avec le passé de Yuno.
Dante est l'un des trois membres de l'Œil de la Nuit Blanche. Dante est un personnage puissant qui est capable de contrôler la gravité. Il est également révélé plus tard dans l'histoire qu'il a un lien avec le passé d'Asta.
Vanica est l'un des trois membres de l'Œil de la Nuit Blanche. Vanica est un personnage puissant qui est capable de contrôler le sang. Elle est également révélée plus tard dans l'histoire qu'elle a un lien avec le passé de Noelle.
Nacht est le vice-capitaine de l'ordre des Chevaliers-Mages Noirs. Il est un utilisateur de magie des ombres et est considéré comme l'un des plus forts des chevaliers-mages noirs. Nacht est un personnage sombre et mystérieux qui est souvent vu en train de fumer. Cependant, il est également un allié fidèle d'Asta et de ses amis.
Liebe est un démon qui a été scellé dans l'épée anti-magie d'Asta. Il est un personnage mystérieux qui a une personnalité brutale et sanguinaire. Cependant, il devient plus tard un allié d'Asta et de ses amis.
Gaja est un ancien membre de la famille royale qui est devenu le chef de la Tribu des Elfes. Il est un personnage puissant qui est capable de manipuler la magie de la nature. Gaja a une personnalité noble et déterminée, mais peut aussi être très sérieux.
Sylph est un esprit qui est lié à Yuno. Elle est un personnage aérien qui est capable de manipuler le vent. Sylph a une personnalité douce et enjouée, mais peut aussi être très protectrice envers Yuno.
Undine est un esprit qui est lié à Lolopechka, la princesse du royaume de Heart. Elle est un personnage aquatique qui est capable de manipuler l'eau. Undine a une personnalité noble et déterminée, mais peut aussi être très protectrice envers Lolopechka.
Gifso est un ancien membre de la Compagnie de l'Ours à l'Étoile Pourpre. Il est un personnage musclé et passionné qui est un utilisateur de magie de terre. Gifso a une personnalité forte et déterminée, mais peut aussi être impulsif.
Rill est le capitaine de la Compagnie de la Couronne de Roses. Il est un personnage artistique qui est un utilisateur de magie de peinture. Rill a une personnalité créative et excentrique, mais peut aussi être très compétitif.
William est le capitaine de la Compagnie du Taureau Blanc et est également le chef du groupe de mages qui a créé les chevaliers-mages noirs. Il est un personnage noble et déterminé qui est capable de manipuler la magie de la lumière. Cependant, il cache également un sombre secret.
Lolo est la princesse du royaume de Heart. Elle est un personnage noble et déterminé qui est capable de manipuler la magie de l'eau. Lolo a une personnalité douce et attentionnée, mais peut aussi être très déterminée quand la situation l'exige.
Dorothy est la capitaine de la Compagnie des Faucons de Minuit. Elle est un personnage mystérieux qui est capable de manipuler les rêves. Dorothy a une personnalité calme et posée, mais peut aussi être très dangereuse en combat.
Gadjah est un membre de la Tribu des Elfes et est le bras droit de Gaja. Il est un personnage puissant qui est capable de manipuler la magie de la nature. Gadjah a une personnalité noble et déterminée, mais peut aussi être très sérieux.
Yami est le capitaine de la Compagnie du Taureau Noir. Il est un personnage sombre et mystérieux qui est capable de manipuler les ténèbres. Cependant, il est également très protecteur envers ses amis et est prêt à se battre pour eux à tout moment. Yami a une personnalité forte et protectrice, mais peut aussi être très impitoyable envers ses ennemis.
Julius est l'ancien roi magique et le fondateur des chevaliers-mages. Il est un personnage puissant qui est capable de manipuler le temps. Julius a une personnalité noble et déterminée, mais peut aussi être très sévère avec ses subordonnés.
Secré est une ancienne membre de la Compagnie du Taureau Noir et est également connue sous le nom de Nero. Elle est un personnage mystérieux qui est capable de manipuler la magie anti-magie. Secré a une personnalité calme et réservée, mais peut aussi être très protectrice envers Asta.